#ifndef INTEG_H_
#define INTEG_H_

#include "../../SAMA_Function.h"


typedef struct {
	float Init_Value;               //< 初始值
	float K;                        //< 常系数 
}INTEG_Par_t;



typedef struct {
	int Cal_Flag;           //< 模块首次运算标志
	float Integ_AO;         //< 模块模拟量输出
	float LastAI;           //< 上一时刻模拟量输入
}INTEG_Sta_t;



struct INTEG_T
{
	Model_Base_t Base;	//< 模块基本参数结构体
	INTEG_Par_t Par;		//< 模块可调参数结构体
	INTEG_Sta_t Sta;		//< 模块运算中间参数结构体
};


extern INTEG_T* INTEG_t;


bool CALCU_SAMA(INTEG)(Model_Base_t* arg, float dt, bool* DI, bool* DO, float* AI, float* AO);	//< SAMA运算函数
int BC_PARA(INTEG)(Model_Base_t* arg, void** Data);											//< 广播SAMA参数变量函数（无参数需要广播的模块直接将BCPara函数设置为NULL即可）
int BAK_STA(INTEG)(Model_Base_t* arg, void** Data);											//< 备份SAMA运算中间参数
int ANA_STA(INTEG)(Model_Base_t* arg, void** Data);											//< 解析备份的SAMA运算中间参数
int CHANGE_PAR(INTEG)(Model_Base_t* arg, void** Data);											//< 在线修改模块参数函数
void INIT_STAPAR(INTEG)(Model_Base_t* arg);													//< 初始化模块运算中间参数


#endif
